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          应用案例

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          合康HID618A系列三泵合流系统的批量改造应用

          浏览次数: 日期:2016-6-15 9:50:35

          摘要:在注塑机产品的构成中,电费占了相当的比例,依据注塑机设备的工艺需求,传统的注塑机油泵马达占整个设备耗电比列高达50%以上。合康HID618A系列伺服驱动器采用压力、速度双闭环系统及精准的PID算法,取代传统异步电机定量泵比例阀系统,降低能耗,节约了生产成本,提高了产品品质,改善了油温居高不下的问题,得到客户的一致认可。

          关键字:合康变频  HID618A 三泵合流  节能

           

          一、HID618A系列三泵合流系统的批量改造应用

          1、项目简介

          应用地点:华南XXX空调巨头

          系统名称:6台日钢机JSW J850E 

          驱动器型号:2台HID618A-T4-37C  1台HID618A-T4-30C

          电机型号:2台HK2517172F  1台HK1813172F 同步电机

          油泵型号:2个100cc/rev  1个80cc/rev 日本住友单齿轮泵

           

          图1:合康HID618A系列应用现场

          2、三泵合流系统

          (1)系统的组成

          整个系统包括3台伺服驱动器、3台永磁同步电机、3个单齿轮泵、压力传感器、旋转变压器。系统应用图如下:

           

          图2:系统应用现场图

           

          (2)系统工作原理简介

          图3:三泵合流系统工作原理图

          三泵合流系统原理:主机接受上位机给定的压力、流量信号,旋转变压器和压力传感器分别给伺服驱动器速度反馈和压力反馈,形成速度和压力双闭环系统,再加上精准的PID算法,使得系统稳压更加精确,速度响应更快。

          主机工作设置为流量或者压力控制模式。当油压还没有建立起来的时候,管路尚有空间,此时,主机在流量控制模式下,用流量正比于转速的方式运行油泵,主机、从机于相同的转速运行,使得管路很快充满油,建立起油压。当油压建立后,主机工作在压力控制模式下,单独PID控制运行,从机待机,油压可以稳定在给定值。 

          3、驱动器接线

          (1)主回路接线图

          (2)控制回路接线图

          a、主机功能码

          功能码

          名称

          设置值

          说明

          A2.00

          CAN通讯地址

          0

          主机地址

          A2.01

          从站总数

          2

          系统中从机总数目

          A2.02

          多泵合流使能

          1

          多泵合流使能

          A3.00

          油压模式选择

          2

          油压模式模拟量通道给定

          b、从机1功能码

          功能码

          名称

          设置值

          说明

          A2.00

          CAN通讯地址

          1

          从机1地址

          A2.01

          从站总数

          2

          系统中从机总数目

          A2.02

          多泵合流使能

          1

          多泵合流使能

          A3.00

          油压模式选择

          2

          油压模式模拟量通道给定

          c、从机2功能码

          功能码

          名称

          设置值

          说明

          A2.00

          CAN通讯地址

          2

          从机2地址

          A2.01

          从站总数

          2

          系统中从机总数目

          A2.02

          多泵合流使能

          1

          多泵合流使能

          A3.00

          油压模式选择

          2

          油压模式模拟量通道给定


          二、伺服改造前后性能对比

          A、改造前系统的缺点:

          1、冷却、保压时,电机仍然保持高速运转,电流在30A左右;

          2、转动惯量大,响应速度慢,压力调节困难;

          3、电机一直处于运转状态,油温高;

          4、对液压系统清洁度要求高,噪音大,维护成本上升。

          B、改造后系统的优点:

          1、节能

          系统压力、流量双闭环,液压系统按照实际需要的压力和流量来供油,克服普通定量泵系统高压溢流产生的高能耗,使系统能耗降低了40%。

          2、响应速度快,生产效率高

          伺服系统响应速度快,压力上升时间和流量上升时间快至20ms。注塑机液压系统自动运行时,当有阀门打开时,系统的压力会迅速下降,系统在20ms内迅速补充油压,恢复压力至设定值,加快整机的运行节拍。

          3、压力稳定精度高,塑料成型质量好

          伺服系统调节能力强,压力闭环控制模式使系统压力非常稳定,压力波动量低于±0.5 bar,提高了塑料产品的成型质量。伺服系统还可以按照电脑设定的任意压力、流量曲线运行,为开发各种塑料产品的成型工艺创造条件。

          4、重复精度高、省料

          合康HID618A系列电液伺服驱动器采用矢量控制、模糊PID、泵泄露油压补偿等多种方式保证射胶位置重复精度低于±0.3mm,生产出来的产品精度高,一致性好。

          5、油温温升低

          伺服系统比例输出液压油,避免多余热量产生,温升低,延长了整机特别是液压油、液压易损键(如油封)的寿命。同时液压油甚至不需要冷却,实现大幅度节水。

          6、噪声低

          液压系统的噪声在70 dB以内,改善了操作机器的现场环境。


           

          图4:改造前、后电机油泵对比图

              

          三、总结

          合康HID618A系列伺服驱动器在华南某空调巨头的实际应用来看,该驱动器高效、节能精密,每台注塑机平均节电率40%,生产效率高,易于维护,为客户节约了运行成本,提高了产品品质,值得广泛推广和使用。


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